Satul Băneşti din judeţul Arad, comuna Hălmagiu, este situat în depresiunea Hălmagiului, fiind legat de satul Hălmagiu printr-un drum comunal. Are o populaţie de 265 locuitori (2002).

Este atestat în anul 1441 sub numele de Banyafalwa şi Bakanyfalva; Felsew Banyafalwa (Băneştii de sus) la 1445; Kisbanya la 1451; Banyesd la 1510, când intră în domeniul nobilului George de Brandenburg.

Numele satului provine cu certitudine de la familia Ban, care a întemeiat satul.